A partir do cabo de Santa Catarina o infante D. João (futuro D. João II), Filho de D. Afonso V, que assumiu a responsabilidade pelas viagens das descobertas. Essas viagens foram também acompanhadas por expedições terrestres:
- Diogo Cão, em 1482, chegou à foz do rio Zaire.
- Bartolomeu Dias, em 1488 dobrou o cabo da Boa Esperança.
- Pêro da Covilhã e Afonso de Paiva partiram de Lisboa em 1487 e seguiram as rotas comercias dos Árabes.
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